La Academia Colombiana de Historia es una institución creada con el objetivo de emprender «el estudio cuidadoso y el análisis de la historia de Colombia, desde los tiempos prehispánicos hasta el presente», fundada por José Joaquín Casas. Su lema es «veritas ante omnia», ""la verdad ante todo"" en latín. La Academia fue creada el 9 de mayo de 1902, cuando el Ministerio de Instrucción Pública autorizó la creación de una Comisión de Historia y Antigüedades Patrias, que pasó a llamarse Academia de Historia y Antigüedades Colombianas y posteriormente Academia Colombiana de Historia, su nombre actual, y se formalizó su creación con el decreto 1808 dictado por el Poder Ejecutivo el 12 de diciembre de 1902.​ Pese a surgir por iniciativa pública, actualmente funciona como un ente jurídico privado.

Entre los objetivos originales de su fundación, aparte del estudio de la historia del país, se encontraban el de velar por las antigüedades patrias, divulgar el conocimiento sobre la historia de Colombia y celebrar y conmemorar eventos históricos del país. Por la ley 71 de 1926 la Academia recibió en donación una parte de la casa en la que funcionaba la Facultad de Derecho y Ciencias Políticas; dicha casa, ubicada en el centro de Bogotá es actualmente su sede.